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治理减速机漏油的对策

改进轴封结构

输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结*高减速比达100000。

首先拿到精密行星减速机后应该看i相关的说明书或者视频，或是由相关人员进行培训指导，这样才能大概知晓精密行星减速机的结构和性能，减少操作失误带来的毁坏。

其次要给精密行星减速机适当“放假”，就像人一样，如果一直工作会受不了，机器虽然工作时长可以很久，但也不能一直运转，否则会因过热而带来损坏。

然后*好使用正规的润滑油，使用低质的容易损坏精密行星减速机。

*后要保证精密行星减速机的清洁干净，多检查维护，防范于未然，只有这样机器才能维持相对好的状态。